Ο θεσμός των Πανελλήνιων Συνεδρίων Ερασιτεχνικής Αστρονομίας ξεκίνησε το 1999 και έκτοτε συνέδρια διοργανώνονται κάθε 2 χρόνια. Αποτελούν μία από τις σημαντικότερες δραστηριότητες των ελληνικών αστρονομικών συλλόγων και φέρνουν κοντά ερασιτέχνες αστρονόμους και φίλους της επιστήμης και της αστρονομίας από όλη την Ελλάδα. Μέχρι σήμερα έχουν διεξαχθεί έντεκα συνέδρια:
1° Συνέδριο
Το 1ο συνέδριο διεξήχθη από τις 2 έως τις 3 Οκτωβρίου 1999 στον Βόλο από την Εταιρεία Αστρονοµίας και Διαστήµατος. Συμμετείχαν οι 8 αστρονομικοί σύλλογοι που υπήρχαν την εποχή εκείνη στην Ελλάδα: Εταιρεία Αστρονομίας και Διαστήματος, Ελληνική Αστρονομική Ένωση, Όμιλος Φίλων Αστρονομίας, Όμιλος Φίλων της Αστρονομίας και του Αστεροσκοπείου, Αστρονομική Εταιρεία Κέρκυρας, Παράρτημα Εταιρείας Αστρονομίας και Διαστήματος Νάουσας, Παράρτημα Εταιρείας Αστρονομίας και Διαστήματος Κατερίνης.
2° Συνέδριο
Το 2ο συνέδριο πραγματοποιήθηκε στην Κέρκυρα από τις 27 έως τις 28 Οκτωβρίου 2001 και διοργανώθηκε από την Αστρονομική Εταιρεία Κέρκυρας και το παρακολούθησαν περίπου 200 σύνεδροι. Παράλληλα με τις εργασίες του συνεδρίου λειτουργούσε και έκθεση γραμματοσήμων με θέμα την αστρονομία και το διάστημα.
3° Συνέδριο
Το 3ο συνέδριο διοργανώθηκε στη Χαλκιδική από τις 17 έως τις 19 Οκτωβρίου 2003 από τον Όµιλο Φίλων Αστρονοµίας της Θεσσαλονίκης µε τη συµµετοχή 250 συνέδρων και 12 αστρονομικών συλλόγων απ’ όλη την Ελλάδα.
4° Συνέδριο
Το 4ο συνέδριο διοργανώθηκε στην Αθήνα, από τις 9 έως τις 11 Σεπτεμβρίου 2005, από την Ελληνική Αστρονοµική Ένωση µε συµµετοχή 420 συνέδρων. Τόπος διεξαγωγής ήταν το Ευγενίδειο Ίδρυµα. Το πρόγραμμα περιλάμβανε προβολή στο εντυπωσιακό ψηφιακό πλανητάριο καθώς και εκδρομή για παρατήρηση στο αστεροσκοπείο Κρυονερίου.
5o Συνέδριο
To 5ο συνέδριο έλαβε χώρα στην Πάτρα από τις 5 έως τις 7 Οκτωβρίου 2007 µε τη συµµετοχή 450 συνέδρων. Διοργανωτής η Αστρονοµική Εταιρεία Πάτρας “Ωρίων”. Συμμετείχαν οι 12 εκ των 15 υπολοίπων ελληνικών συλλόγων ερασιτεχνικής αστρονομίας, καθώς και η Αστρονομική Εταιρεία Κύπρου και πραγματοποιήθηκαν 11 παράλληλα workshops. Στο πρόγραμμα περιλαμβάνονταν μεταξύ πολλών άλλων δραστηριοτήτων και ομιλίες προσκεκλημένων, διακεκριμένων Ελλήνων και ξένων επιστημόνων & ερασιτεχνών αστρονόμων.
6° Συνέδριο
Το 6ο συνέδριο διεξήχθη από τις 25 έως τις 27 Σεπτεμβρίου 2009 στην Αλεξανδρούπολη, από τον Σύλλογο Ερασιτεχνικής Αστρονοµίας Θράκης µε συµμετοχή 400 συνέδρων.
7° Συνέδριο
Το 7ο συνέδριο πραγματοποιήθηκε στα Χανιά από τις 7 έως 9 Οκτωβρίου 2011 από τον Σύλλογο φίλων Αστρονομίας Κρήτης και την Αστρονομική Ομάδα Φοιτητών Πανεπιστημίου Κρήτης. Τις εργασίες του συνεδρίου παρακολούθησαν 150 σύνεδροι από όλη την Ελλάδα, καθώς επίσης και σχεδόν 100 άτομα μέσω διαδικτύου.
8° Συνέδριο
Το 8ο συνέδριο πραγματοποιήθηκε στη Θάσο από τις 11 έως 13 Οκτωβρίου 2013 από τον Σύλλογο Φίλων Αστρονομίας Ανατολικής Μακεδονίας με συμμετοχή 120 συνέδρων.
9° Συνέδριο
Το 9ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ερασιτεχνικής Αστρονομίας πραγματοποιήθηκε στη Σπάρτη από τις 9 έως τις 11 Οκτωβρίου 2015. Τις εργασίες του συνεδρίου παρακολούθησαν περίπου 200 σύνεδροι, ενώ συμμετείχαν σε αυτό 26 σύλλογοι ερασιτεχνικής Αστρονομίας από όλη την Ελλάδα.
10° Συνέδριο
Το 10ο συνέδριο διεξήχθη από τις 20 έως τις 22 Οκτωβρίου 2017 στην Κέρκυρα, στο νησί που γέννησε την ερασιτεχνική αστρονομία στην Ελλάδα το μακρινό 1927, υπό την οργανωτική ευθύνη της Αστρονομικής Εταιρείας Κέρκυρας.
11° Συνέδριο
Το 11ο συνέδριο πραγματοποιήθηκε στον Βόλο, από τη 1 έως τις 3 Νοεμβρίου 2019 με διοργανωτή την Εταιρεία Αστρονομίας και Διαστήματος. Το παρακολούθησαν περίπου 200 σύνεδροι.
12° Συνέδριο
Το 12ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ερασιτεχνικής Αστρονομίας ήταν προγραμματισμένο να διεξαχθεί το 2021. Αναβλήθηκε όμως λόγω των περιορισμών που προέκυψαν από την υγειονομική κρίση Covid-19 και πραγματοποιήθηκε από τις 14 έως τις 16 Οκτωβρίου 2022 στο Συνεδριακό και Πολιτιστικό Κέντρο του Πανεπιστημίου Πατρών από την Αστρονομική Εταιρεία Πάτρας «Ωρίων». Στο συνέδριο συμμετείχαν 250 σύνεδροι.